Nâng cao15+

Robot hình người biped

Lập trình robot 2 chân di bộ, xoay và giữ thăng bằng.

Cấp độ: Nâng caoThời gian: 6–10 giờBoard: Arduino MegaCảm biến: Servo
Robot hình người biped

Robot này làm được gì?

Lập trình robot 2 chân di bộ, xoay và giữ thăng bằng. Khi phát hiện vật cản, robot sẽ tự động dừng lại và đổi hướng để tiếp tục di chuyển.

Phát hiện vật cản
Tự động điều hướng
Lùi và đổi hướng
Tiếp tục di chuyển

Ứng dụng thực tế

Robot giao hàng tự động
Robot hút bụi thông minh
Xe tự hành
Robot thăm hiểm
Tải code mẫuTải wiring
Độ khóNâng cao
Thời gian6–10 giờ
BoardArduino Mega
Cảm biếnServo

Bạn sẽ học được gì?

Sử dụng cảm biến
Đọc và xử lý dữ liệu
Lập trình điều khiển động cơ DC
Thuật toán tránh vật cản
Kết hợp phần cứng và phần mềm