Trung cấp14+
Cánh tay robot 3 bậc tự do
Điều khiển cánh tay robot gắp và di chuyển đối tượng theo tọa độ.
Cấp độ: Trung cấpThời gian: 3–5 giờBoard: Arduino MegaCảm biến: Servo
Robot này làm được gì?
Điều khiển cánh tay robot gắp và di chuyển đối tượng theo tọa độ. Khi phát hiện vật cản, robot sẽ tự động dừng lại và đổi hướng để tiếp tục di chuyển.
Phát hiện vật cản
Tự động điều hướng
Lùi và đổi hướng
Tiếp tục di chuyển
Ứng dụng thực tế
Robot giao hàng tự động
Robot hút bụi thông minh
Xe tự hành
Robot thăm hiểm
Tải code mẫuTải wiring
Độ khóTrung cấp
Thời gian3–5 giờ
BoardArduino Mega
Cảm biếnServo
Bạn sẽ học được gì?
Sử dụng cảm biến
Đọc và xử lý dữ liệu
Lập trình điều khiển động cơ DC
Thuật toán tránh vật cản
Kết hợp phần cứng và phần mềm