Trung cấp14+
Robot đua line nâng cao
Tối ưu thuật toán PID để tăng tốc độ và bám line chính xác.
Cấp độ: Trung cấpThời gian: 3–6 giờBoard: Arduino NanoCảm biến: IR Sensor
Robot này làm được gì?
Tối ưu thuật toán PID để tăng tốc độ và bám line chính xác. Khi phát hiện vật cản, robot sẽ tự động dừng lại và đổi hướng để tiếp tục di chuyển.
Phát hiện vật cản
Tự động điều hướng
Lùi và đổi hướng
Tiếp tục di chuyển
Ứng dụng thực tế
Robot giao hàng tự động
Robot hút bụi thông minh
Xe tự hành
Robot thăm hiểm
Tải code mẫuTải wiring
Độ khóTrung cấp
Thời gian3–6 giờ
BoardArduino Nano
Cảm biếnIR Sensor
Bạn sẽ học được gì?
Sử dụng cảm biến
Đọc và xử lý dữ liệu
Lập trình điều khiển động cơ DC
Thuật toán tránh vật cản
Kết hợp phần cứng và phần mềm