Cơ bản13+
Robot cân bằng mini
Giữ thăng bằng trên 2 bánh xe bằng cảm biến IMU MPU6050.
Cấp độ: Cơ bảnThời gian: 2–4 giờBoard: Arduino NanoCảm biến: IMU
Robot này làm được gì?
Giữ thăng bằng trên 2 bánh xe bằng cảm biến IMU MPU6050. Khi phát hiện vật cản, robot sẽ tự động dừng lại và đổi hướng để tiếp tục di chuyển.
Phát hiện vật cản
Tự động điều hướng
Lùi và đổi hướng
Tiếp tục di chuyển
Ứng dụng thực tế
Robot giao hàng tự động
Robot hút bụi thông minh
Xe tự hành
Robot thăm hiểm
Tải code mẫuTải wiring
Độ khóCơ bản
Thời gian2–4 giờ
BoardArduino Nano
Cảm biếnIMU
Bạn sẽ học được gì?
Sử dụng cảm biến
Đọc và xử lý dữ liệu
Lập trình điều khiển động cơ DC
Thuật toán tránh vật cản
Kết hợp phần cứng và phần mềm