Vượt Mê Cung Nhanh

Luật Thi Đấu — Vượt Mê Cung Nhanh

Thiết Lập Mê Cung

• Kích thước: 120 × 120 cm
• Tường mê cung: tấm nhựa đen cao 10 cm, dày 0.5 cm
• Ô cơ bản: 20 × 20 cm (lưới 6×6)
• Lối vào: góc dưới-trái; lối ra: góc trên-phải (ô màu xanh lá)
• Cấu trúc mê cung công bố 15 phút trước khi thi; đội có thể lập trình hard-code đường đi

Tiêu Chuẩn Robot

• Kích thước: ≤ 15 × 15 cm (chiều rộng phải đủ nhỏ để qua ô 20×20)
• Trọng lượng: ≤ 400g
• Cảm biến: HC-SR04, IR wall sensors, hoặc encoder
• Cho phép lập trình path cố định sau khi xem bản đồ
• Không cho phép camera hoặc AI vision

Quy Định Thi Đấu

1. Mỗi đội có 3 lượt thử, lấy thời gian tốt nhất.
2. Thời gian bắt đầu tính khi robot rời vạch xuất phát.
3. Thời gian dừng khi robot vào hoàn toàn trong ô Finish.
4. Thời gian tối đa: 10 phút mỗi lượt.
5. Robot được phép va chạm với tường (không bị lỗi) nhưng sẽ bị phạt thời gian.
6. Không được điều khiển thủ công sau khi khởi động.

Không Tính Thời Gian

• Robot bị kẹt > 30 giây → đội có thể reset và chạy lại (lượt thử vẫn tính)