Dò Line Tốc Độ

Luật Thi Đấu — Dò Line Tốc Độ

Tiêu Chuẩn Đường Đua

• Đường đua: line đen 2 cm trên nền trắng (giấy Bristol hoặc vinyl)
• Hình dạng: đường oval có góc cua, tổng chiều dài ~3 mét
• Chiều rộng sân: tối thiểu 60 × 90 cm
• Không có ngã tư, chỉ có đường thẳng và khúc cua

Tiêu Chuẩn Robot

• Kích thước tối đa: 20 × 20 × 15 cm (D × R × C)
• Trọng lượng tối đa: 500g
• Nguồn điện: pin tích hợp (không dây điện thả trên sân)
• Bộ điều khiển: Arduino Uno/Nano/Mega hoặc tương đương
• Cảm biến: chỉ dùng cảm biến dò line (không GPS, không camera AI)

Quy Định Thi Đấu

1. Mỗi đội có tối đa 3 lượt thử; lấy thời gian tốt nhất.
2. Robot phải xuất phát từ vạch xuất phát, không được cầm tay sau khi khởi động.
3. Cho phép điều chỉnh code và thông số giữa các lượt.
4. Thời gian tối đa mỗi lượt: 3 phút. Quá thời gian → không ghi nhận.
5. Robot phải hoàn thành ít nhất 1 vòng đầy đủ mới được tính thời gian.

Lỗi Phạm Quy

• Robot ra ngoài đường đua > 10 giây → lượt thử bị hủy
• Can thiệp vào robot sau khi xuất phát → hủy lượt
• Dùng cảm biến không được phép → loại khỏi hạng mục