Đi Bộ Ổn Định

Luật Thi Đấu — Đi Bộ Ổn Định

Thiết Lập Đường Chạy

• Đường thẳng dài 200 cm, rộng 30 cm
• Mặt đường: gỗ phẳng hoặc thảm foam 5mm
• Vạch xuất phát và đích màu đỏ rộng 5 cm
• Không có chướng ngại vật

Tiêu Chuẩn Robot

• Robot phải có dạng 2 chân (biped) với ít nhất 4 bậc tự do (2 DOF/chân)
• Chiều cao: 15–35 cm
• Trọng lượng: ≤ 800g
• Cảm biến: không bắt buộc, nhưng được phép dùng IMU, contact sensor
• Không có bánh xe, không có hỗ trợ cân bằng ngoài

Nhiệm Vụ

Robot tự đi bộ từ vạch xuất phát đến vạch đích (200 cm) mà không ngã và không ra ngoài đường (30 cm).

Quy Định Thi Đấu

1. Mỗi đội có 3 lượt, lấy thời gian tốt nhất.
2. Thời gian tối đa: 5 phút mỗi lượt.
3. Robot phải hoàn toàn tự động sau khi bật nguồn.
4. Ngã = bất kỳ phần nào ngoài chân chạm đất → lượt thử bị hủy.
5. Robot bước ra ngoài đường > 5 cm → lượt thử bị hủy.
6. Không được điều khiển thủ công.

Tiêu Chí Hoàn Thành

Robot phải đặt ít nhất 1 chân qua vạch đích để tính hoàn thành.