Cánh Tay Gắp Thử Thách

Luật Thi Đấu — Cánh Tay Gắp Thử Thách

Thiết Lập Sân

• Bàn làm việc: 60 × 40 cm, mặt phẳng
• Vùng lấy hàng (Pick Zone): 15 × 15 cm, có 3 khối nhựa màu (đỏ, xanh, vàng), đường kính 4 cm, cao 4 cm
• Vùng đặt hàng (Place Zone): 3 ô nhỏ 6 × 6 cm có màu tương ứng, cách Pick Zone 20–30 cm

Tiêu Chuẩn Robot

• Cánh tay tối thiểu 2 bậc tự do (base rotation + elbow)
• Tay gắp: dạng kẹp servo hoặc nam châm điện
• Được phép điều khiển thủ công bằng joystick/potentiometer
• Không bắt buộc tự động hoàn toàn; cho phép điều khiển trực tiếp
• Không giới hạn kích thước cánh tay

Nhiệm Vụ

Trong 5 phút, đội phải gắp và đặt đúng vị trí các khối vào ô màu tương ứng. Thứ tự gắp tự do, không bắt buộc theo màu.

Quy Định

1. Mỗi đội có 2 lượt → lấy điểm cao nhất.
2. Khối phải nằm hoàn toàn trong ô đặt hàng để tính điểm.
3. Khối bị rơi ra ngoài sân không được tính.
4. Được phép gắp lại nếu đặt sai vị trí.
5. Giám sát viên tính điểm ngay khi kết thúc 5 phút.